




kit-tm-j
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 techman robot 协作机器人(tm5、tm12
和 tm14 系列)上安装。利用内置的电容器盒,可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,抓持力恒定,而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 gimatic 开发的软件插件,用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置,并且能够使用通用的抓
持/释放指令,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载,以及抓持点的坐标,吸具原理,均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 gimatic 套件。

真空泵 / ej-blowoff
ej-blowoff-medium-hf-2
? 适用于多尘环境
? 可调整式吹扫,可快速释放和清洁 ej 盒
? 吹扫罐容量 10 cm 3
? 提供 gimatic 的集成真空开关,预设置(-30、-50 和 -70 千帕),提供 pnp 和 npn 版本
? 无需额外阀门,因为只有一个 3/2 阀门控制真空泵和吹---能
? 集成消音qi
? 阳极氧化铝歧管
? 提供一个双级 ej-medium 滤芯 (ej-hf),吸入流量高,能耗低
典型应用
? 食品和制药行业的包装机
? 搬运化妆品
? 拾取多孔物品(纸板、木板)

来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器(基于控制箱的类型)进行调理,以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出,真空海绵吸具,从而定义类型(pnp或npn),以及常开(no)或常闭(nc)操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成,安徽吸具,使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外,采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有led警示灯,通过透明塑料容器可见,海绵吸具,便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有pg9电缆密封套(具体取决于型号),可---集成的电子电路板(sbxc、sb6b、sbf)的ip65防护等级,而非模块化结构(sbm)。这使得可以尽可能地---尺寸,并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。

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