kit-tm-j
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 techman robot 协作机器人（tm5、tm12
和 tm14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，真空泵销售，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，维修真空泵，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 gimatic 套件。
吸盘/聚氨酯
vg.lbr20x45 聚氨酯矩形波纹管吸盘
? 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒
? 带 2.5 波纹管的版本
? 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择
? 薄唇口能够完全适应塑料薄膜
? 适用于重大水平的补偿，表面不规则的零食
技术数据
材料 pu50
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [n]-20 kpa（14.8） -60 kpa（27.5） -90 kpa（37.4）
在不同真空度下与表面平行的提升力 [n]-20 kpa（21.2） -60 kpa（33.4） -90 kpa（57.6）
体积 8.9 [cm3]
zui小曲线半径15mm
zui大垂直移动距离12mm
吸盘9.3g
编程单个sb8f
在对传感器盒进行编程之前，真空泵维修，请---有线输入处于所需配置（开/关）以启用输出。按下autoset按钮并按住3秒钟，直到reading红灯开始闪烁，然后松开。红灯（reading）闪烁表示微处理器正在读取和存储全部输入的状态。然后红灯熄灭，济南真空泵，启用了输出。黄灯（stored）指示启用输出。
before programming the sensor box， make sure that the wired inputs are in the confguration (on/off) desired to enable the output. press the autoset button&hold it down for 3 seconds until the reading red light starts fashing， then release it.the red light (reading) fashing indicates that the microprocessor is reading&storing the state of all the inputs. then the red light goes off&the output is enabled. output enabling is indicated by the yellow light (stored).
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