旋转装置-吉玛泰克自动化-小型旋转装置

编程单个sb8f

在对传感器盒进行编程之前，请---有线输入处于所需配置（开/关）以启用输出。按下autoset按钮并按住3秒钟，直到reading红灯开始闪烁，然后松开。红灯（reading）闪烁表示微处理器正在读取和存储全部输入的状态。然后红灯熄灭，启用了输出。黄灯（stored）指示启用输出。

before programming the sensor box， make sure that the wired inputs are in the confguration (on/off) desired to enable the output. press the autoset button&hold it down for  3 seconds until the reading red light starts fashing， then release it.the  red light (reading) fashing indicates that the microprocessor is reading&storing the state of all the inputs. then the red light goes off&the output is enabled. output enabling is indicated by the yellow light (stored).

kit-ur-g

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人ur3，液压旋转装置， ur5 或ur10上，气动旋转装置，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，旋转装置，同时适用于ur3，ur5以及ur10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过m8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，小型旋转装置，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过m8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和ur机器人的人机界面进行交互。

模块化传感器盒

sbm模块化传感器盒由一个或多个主模块（sbmm）、一个或多个从模块（sbms）和一个终端和固定单元（sbmk）组成。通过创建特定应用程序和完全可定制的系统，可以串联主和从模块。

模块化、超紧凑和可扩展。

?使用选择器轻松手动配置。

?每个传感器均可配置为常开或常闭。

?在sbmm-e版本中，主模块更新单个数字输出（常开触点系列）。

?在sbmm版本中，主模块同时更新两个数字输出（即常开触点系列和常闭触点系列）。

?宽电源范围。

?zui多串联20个从模块（传感器）。

?可定向的电缆输出和柔性电缆。

?可用于连接带有m8连接器的传感器延长电缆：(型号:cm800303cf8003p; cm800305cf8003p; cm800312cf8003p;cfgm800325psb...)。

?直接固定在标准铝型材上。

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