膨胀抓持器抓手-吉玛泰克自动化工程-海南抓持器

sbmm/sbmm-e - 主模块

这始终是通用sbm的第—个模块，作为串联连接的其他模块的电源。

sbmm版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，抓持器工艺特点，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，气动抓持器视频，需要盒子2）。

sbmm-e版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。

主模块输出可通过选择器设置为pnp或npn，可通过单独的选择器设置相应的pull-up和pull-down电阻器。该模块有两个用于诊断的led指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用sbm的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到sbm或下一个主模块的末尾

吸盘/聚氨酯

聚氨酯波纹管吸盘 vg.is35p

? 非常适合处理不平整和粗糙的表面

? 高柔韧性：宽而薄的唇口可以适应不平整的表面

? 双硬度聚氨酯材料，30/60 肖氏硬度

? 耐磨性---

技术数据

材料 pu30/60

在不同真空度下与表面垂直的提升力 [n]-20 kpa（12.9） -60 kpa（33.4）-90 kpa（42.3）

在不同真空度下与表面平行的提升力 [n]-20 kpa（13） -60 kpa（30） -90 kpa （34）

体积 4.2[cm3]

zui小曲线半径16mm

zui大垂直移动距离9.5mm

吸盘4.1g

真空泵 / ej-xpro

ej-xpro

? 具有高i级控制功能的真空泵，带有双级ej-large盒(ej-hf，海南抓持器， ej-hv，膨胀抓持器抓手， ej-lp)

? 节能系统有手动模式和自动模式，在密封应用中可节省---95%的压缩空气

? 吹气机构由针信号进行电控或按每个循环自动控制

? tft 彩色大屏幕，菜单和泵状态指示直观易读

? 电气连接通过 m12 8 针连接器实现

? 可串联安装（zui多安装4台）

典型应用

? 从压力机上卸下或转移

? 移除塑料部分

? 机械手符合人体工程学，安全易用

? 用于需要集成控制系统且要降低重量、尺寸紧凑的应用（电子行业）

? 搬运高且表面密封的物体（玻璃/金属板

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