




3-jaw self-centring electric gripper
? plug & p1ay user friendly gripper.
? no electricity con5umption when gripper is engaged.
? no programming required.
? gripper retention guaranteed in event of blackout.
? self adapting jaws part.
? long life brushless motor (brushless dc).
? built-in motor driver.
? 24 vdc low voltage power supply.
? m8x1, 3 poles standard connection.
? controllable by plc as a pneumatic valve.
? fiber-carbon gear reduction.
? 10 milion cycle maintenance-free.
? t-slot ss jaws for heavy loads.
? weight-dimensi0n5-force best trade off.
? rotary actuator fitting compatible.
? optional ---ic sensors.

sbm传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此,机器人通常与几个配备有传感器和执行器的eoat(末端工具)共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态,当全部传感器输出充分处理逻辑时,真空泵图片,获得一个确认(ack)信号(通常需要简单逻辑and处理)。在zui低配置中,抚州真空泵,一个sbm单元可以与几个从模块(每个传感器1个)和单个主模块组装在一起,真空泵小型,其输出(甚至只有一个)可以用作来自机器人的ack信号。
迷你符合性设备,适用于小抓持器
? x-y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 z 为刚性。
? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。
? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。
mini compliance device, for small grippers
? x-y&angle α compliance [1].
? rigid in z direction.
? one air lead to get the central zero psition [2].
? another air lead to lock in any offset psition [3].

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