sbmm/sbmm-e - 主模块
这始终是通用sbm的第—个模块，机器人抓手加工视频，作为串联连接的其他模块的电源。
sbmm版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。
sbmm-e版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。
主模块输出可通过选择器设置为pnp或npn，可通过单独的选择器设置相应的pull-up和pull-down电阻器。该模块有两个用于诊断的led指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用sbm的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到sbm或下一个主模块的末尾
编程单个sb8f
在对传感器盒进行编程之前，请---有线输入处于所需配置（开/关）以启用输出。按下autoset按钮并按住3秒钟，直到reading红灯开始闪烁，机器人抓手切换方法，然后松开。红灯（reading）闪烁表示微处理器正在读取和存储全部输入的状态。然后红灯熄灭，启用了输出。黄灯（stored）指示启用输出。
before programming the sensor box， make sure that the wired inputs are in the confguration (on/off) desired to enable the output. press the autoset button&hold it down for 3 seconds until the reading red light starts fashing， then release it.the red light (reading) fashing indicates that the microprocessor is reading&storing the state of all the inputs. then the red light goes off&the output is enabled. output enabling is indicated by the yellow light (stored).
编程2个串联的sb8f
要串联连接两个或多个sb8f，机器人快换抓手，只需连接link通道，如图所示。有线link-out（盒子n1）的盒子是主盒，而有线link-in（盒子n2）的盒子是从盒。要正确存储全部系统有线输入，只需按从盒上的autoset按钮即可。在输入读取和存储期间，东营机器人抓手，所连接的sb8f的全部红灯（reading）将开始闪烁。 在编程结束时，将启用全部sb8f黄灯（stored）（和各个输出），并且也启用红灯（reading）（表示启用了link-in通道上每个sb8f入口处连接的sb8f输出）。
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