小型夹爪-夹爪-吉玛泰克自动化工程

sbm传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的eoat（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，夹爪，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ack）信号（通常需要简单逻辑and处理）。在zui低配置中，小型夹爪，一个sbm单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ack信号。

sbms/sbms-e - 从模块

每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接（由主模块提供）供电，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出（pnp/2线或npn）和逻辑（正向或反向）。该模块还有两个用于诊断的led指示灯。

each individual slave module enables the connection of a singlesensor.

it is powered from the internal bus connection (provided by themaster module)&triggers the commutation of two solid staterelays: a no contact&a nc contact based on sensor output.

two selectors are available to conffgure sensor signal output(pnp/2 wires/npn)&logic (direct/reverse).the module also has two led indicators for diagnostics.

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