单指抓持器-抓持器-吉玛泰克自动化工程

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    2024-4-13

吴琦
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kit-tm-j

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 techman robot 协作机器人(tm5、tm12

和 tm14 系列)上安装。利用内置的电容器盒,机器人抓持器,可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,抓持力恒定,而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 gimatic 开发的软件插件,用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置,并且能够使用通用的抓

持/释放指令,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载,以及抓持点的坐标,抓持器,均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 gimatic 套件。









sbmm/sbmm-e - 主模块


这始终是通用sbm的第—个模块,作为串联连接的其他模块的电源。

sbmm版本生成两个同时输出,这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新(一个作为常开系列从输出,另一个作为常闭系列从输出)。因此,一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态(使用标准传感器,需要盒子2)。

sbmm-e版本生成单个输出(作为常开系列从输出)。

主模块输出可通过选择器设置为pnp或npn,可通过单独的选择器设置相应的pull-up和pull-down电阻器。该模块有两个用于诊断的led指示灯。当需要从信号的逻辑分离(或逻辑分组)时,它还可以用作通用sbm的中间模块。然而,磁性抓持器,主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关,单指抓持器,直到sbm或下一个主模块的末尾








vg.mb63带防滑夹板的 nbr 材质波纹管吸盘

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