迷你符合性设备，适用于小抓持器
? x-y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 z 为刚性。
? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。
? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。
mini compliance device，常州快速切换器， for small grippers
? x-y&angle α compliance [1].
? rigid in z direction.
? one air lead to get the central zero psition [2].
? another air lead to lock in any offset psition [3].
吸盘/硅氧烷
vg.bc40s 硅氧烷多波纹管吸盘
? 适用于处理装有易碎品的袋子和装有液体和冷冻食品的袋子
? 坚固的波纹管，柔软灵活的唇口和特殊的高流量配件
? 带 4.5 波纹管的版本
? 它们能补偿真空度差异
技术数据
材料 sil 40
体积 14cm3
zui小曲线半径22mm
zui大垂直移动距离20mm
吸盘10g
配置和指标
?s1：实现选择输出信号的类型，电动快速切换器，pnp（p/2）或npn（n）。
?s2：分别根据npn或pnp选择（通过s1）实现选择内部pullup（pu）或pull-down（pd）电阻器。
?l1：通电时为绿色。
?l2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。
?l3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。
?s1: enables the selection of the type of output signal， pnp(p/2)/npn (n).
?s2: enables the selection of internal pull-up (pu)/pulldown(pd) resistors depending on the npn/pnp selection(via s1)， respectively.
?l1: green when powered.
?l2: amber when the nc series output is switched (e.g. allcontacts open).
?l3: amber when the no series is switched (e.g. all contactsclosed).
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