手动旋转装置-河南旋转装置-吉玛泰克自动化

sbms/sbms-e - 从模块

每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接（由主模块提供）供电，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出（pnp/2线或npn）和逻辑（正向或反向）。该模块还有两个用于诊断的led指示灯。

each individual slave module enables the connection of a singlesensor.

it is powered from the internal bus connection (provided by themaster module)&triggers the commutation of two solid staterelays: a no contact&a nc contact based on sensor output.

two selectors are available to conffgure sensor signal output(pnp/2 wires/npn)&logic (direct/reverse).the module also has two led indicators for diagnostics.

kit-tm-j

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 techman robot 协作机器人（tm5、tm12

和 tm14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，电动旋转装置，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，手动旋转装置，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 gimatic 套件。

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