sbmm/sbmm-e - 主模块
这始终是通用sbm的第—个模块，作为串联连接的其他模块的电源。
sbmm版本生成两个同时输出，机器人抓手厂家，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。
sbmm-e版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。
主模块输出可通过选择器设置为pnp或npn，可通过单独的选择器设置相应的pull-up和pull-down电阻器。该模块有两个用于诊断的led指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用sbm的中间模块。然而，机器人抓手，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到sbm或下一个主模块的末尾
双钳口自动校准中心的斜口气动夹具，dd系列
? 传感器位于后部位置以及抓持区域占用空间更小的---。
? 可选磁性传感器 (1)。
? 只有在抓持物品时，机器人电动抓手，传感器才打开。
? 带有弹簧开口的单动式驱动器。
? 高抓持力。
? 配有几个安装附件 (2)。
? 钢质颚式钳。
? fda-h1 食品级润滑脂。
? 防止进入微小异物 (3)。
? 重型末端行程。
2-jaw self-ws=ing angular pneumatic sprue
gripper， series dd
? new concept with retracted sensor&smaller dimensi0ns in
the grip area.
? optional ---ic sensors (1).
? the sensor is on only when something is gripped.
? single acting with spring opening.
? very high closing force.
? several mounting accessories (2).
? steel jaws.
? fda-h1 food-grade grease.
? protection against the entry of small foreign bodies (3).
? heavy-duty end-strokes.
双钳口自动校准平行i气动夹具(sgp-s系列)
?双动作。
?反冲调整系统。
?小尺寸高i性能。
?紧固的构造使其非常适合重型作业的运用，使用---，免维护。
?不同的紧固和输送选项。
?随时用于 pro-sn…hs (1) 可编程磁性传感器。
?食物级润滑油fda-h1。
double acting.? backlash adjusting system.? high performance in small dimensions.? the rugged construction lends itself to heavy duty applicationsfor a trouble free long life without maintenance.
various fastening&air feeding options.? ready for pro-sn …hs (1) programmable ---ic sensor.? food grade grease fda-h1.
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