kit-ur-g
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人ur3，真空吸具， ur5 或ur10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于ur3，ur5以及ur10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过m8的插头连接机器人。
? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，真空吸具多少钱，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过m8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和ur机器人的人机界面进行交互。
洁净室抓持解决方案
通过集成 kit-----g，gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清
洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧
固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护
其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（需另
行购买）。系统满足zui严格的 ---（---生产规范）a b级清洁度标准。
其主要特征是：
? 适用于抓持器 mppm1606。
? 兼容 --- a b 级清洁度标准。
? 采用硅氧烷 silpuran?wacker fda 21 cfr §177.2600 制造的罩
盖。
? 兼容---i--- (vhp-h2o2) 和 uv 清洁程序。
? 整个系统符合 ip65 防护等级。
? mppm1606-kit---- 套件通过 iso14644-1 ，适用于 iso
2 洁净室，真空吸具厂家，而单抓持器 mppm1606 通过 iso14644-1 ，适用
于 iso 4 洁净室。
? 不锈钢卫生螺丝 (novonox)。
? 透明表面便于读取内部传感器的 led 灯和电源状态 led 灯。
? 卫生设计表面防止聚积---。
? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。
传感器
可以通过一个 3 输出可编程传感器（需另行购买）检查运行位置，该传感器用于检测嵌入右侧颚形钳的磁---置。
the operating position can be checked by one 3 - outputs programmable sensor (not included)， detecting the position of the --- on the right jaw.
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