kit-ur-g
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人ur3， ur5 或ur10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于ur3，马鞍山抓持器，ur5以及ur10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过m8的插头连接机器人。
? 易于安装，抓持器是什么，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过m8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和ur机器人的人机界面进行交互。
模块化传感器盒
sbm模块化传感器盒由一个或多个主模块（sbmm）、一个或多个从模块（sbms）和一个终端和固定单元（sbmk）组成。通过创建特定应用程序和完全可定制的系统，气动软体抓持器，可以串联主和从模块。
模块化、超紧凑和可扩展。
?使用选择器轻松手动配置。
?每个传感器均可配置为常开或常闭。
?在sbmm-e版本中，抓持器型材，主模块更新单个数字输出（常开触点系列）。
?在sbmm版本中，主模块同时更新两个数字输出（即常开触点系列和常闭触点系列）。
?宽电源范围。
?zui多串联20个从模块（传感器）。
?可定向的电缆输出和柔性电缆。
?可用于连接带有m8连接器的传感器延长电缆：(型号:cm800303cf8003p; cm800305cf8003p; cm800312cf8003p;cfgm800325psb...)。
?直接固定在标准铝型材上。
sbms/sbms-e - 从模块
每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接（由主模块提供）供电，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出（pnp/2线或npn）和逻辑（正向或反向）。该模块还有两个用于诊断的led指示灯。
each individual slave module enables the connection of a singlesensor.
it is powered from the internal bus connection (provided by themaster module)&triggers the commutation of two solid staterelays: a no contact&a nc contact based on sensor output.
two selectors are available to conffgure sensor signal output(pnp/2 wires/npn)&logic (direct/reverse).the module also has two led indicators for diagnostics.
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