机器人夹具快速切换器-福建快速切换器-吉玛泰克自动化

sbms/sbms-e - 从模块

每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接（由主模块提供）供电，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出（pnp/2线或npn）和逻辑（正向或反向）。该模块还有两个用于诊断的led指示灯。

each individual slave module enables the connection of a singlesensor.

it is powered from the internal bus connection (provided by themaster module)&triggers the commutation of two solid staterelays: a no contact&a nc contact based on sensor output.

two selectors are available to conffgure sensor signal output(pnp/2 wires/npn)&logic (direct/reverse).the module also has two led indicators for diagnostics.

sbmm/sbmm-e - 主模块

这始终是通用sbm的第—个模块，作为串联连接的其他模块的电源。

sbmm版本生成两个同时输出，快速切换器视频，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，福建快速切换器，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。

sbmm-e版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。

主模块输出可通过选择器设置为pnp或npn，可通过单独的选择器设置相应的pull-up和pull-down电阻器。该模块有两个用于诊断的led指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用sbm的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，机器人夹具快速切换器，直到sbm或下一个主模块的末尾

配置和指标

?s1：实现选择输出信号的类型，pnp（p/2）或npn（n）。

?s2：分别根据npn或pnp选择（通过s1）实现选择内部pullup（pu）或pull-down（pd）电阻器。

?l1：通电时为绿色。

?l2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。

?l3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。

?s1: enables the selection of the type of output signal， pnp(p/2)/npn (n).

?s2: enables the selection of internal pull-up (pu)/pulldown(pd) resistors depending on the npn/pnp selection(via s1)， respectively.

?l1: green when powered.

?l2: amber when the nc series output is switched (e.g. allcontacts open).

?l3: amber when the no series is switched (e.g. all contactsclosed).

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