kit-tm-j
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 techman robot 协作机器人（tm5、tm12
和 tm14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，夹具生产，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 gimatic 开发的软件插件，夹具，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，夹具是什么，以及抓持点的坐标，夹具制作，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 gimatic 套件。
洁净室抓持解决方案
通过集成 kit-----g，gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清
洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧
固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护
其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（需另
行购买）。系统满足zui严格的 ---（---生产规范）a b级清洁度标准。
其主要特征是：
? 适用于抓持器 mppm1606。
? 兼容 --- a b 级清洁度标准。
? 采用硅氧烷 silpuran?wacker fda 21 cfr §177.2600 制造的罩
盖。
? 兼容---i--- (vhp-h2o2) 和 uv 清洁程序。
? 整个系统符合 ip65 防护等级。
? mppm1606-kit---- 套件通过 iso14644-1 ，适用于 iso
2 洁净室，而单抓持器 mppm1606 通过 iso14644-1 ，适用
于 iso 4 洁净室。
? 不锈钢卫生螺丝 (novonox)。
? 透明表面便于读取内部传感器的 led 灯和电源状态 led 灯。
? 卫生设计表面防止聚积---。
? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。
迷你符合性设备，适用于小抓持器
? x-y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 z 为刚性。
? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。
? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。
mini compliance device， for small grippers
? x-y&angle α compliance [1].
? rigid in z direction.
? one air lead to get the central zero psition [2].
? another air lead to lock in any offset psition [3].
夹具制作-夹具-苏州吉玛泰克由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司是从事“机械手前端治具，真空系列，传感器，机电一体化组件”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供---的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：吴琦。
联系我们时请一定说明是在100招商网上看到的此信息，谢谢！
本文链接：https://tztz352373.zhaoshang100.com/zhaoshang/285759430.html
关键词：
滇公网安备 53011202000392号