kit-tm-j
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 techman robot 协作机器人（tm5、tm12
和 tm14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，机械旋转装置，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，电动旋转装置，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 gimatic 套件。
双钳口自动校准中心的斜口气动夹具，dd系列
? 传感器位于后部位置以及抓持区域占用空间更小的---。
? 可选磁性传感器 (1)。
? 只有在抓持物品时，旋转夹钳装置，传感器才打开。
? 带有弹簧开口的单动式驱动器。
? 高抓持力。
? 配有几个安装附件 (2)。
? 钢质颚式钳。
? fda-h1 食品级润滑脂。
? 防止进入微小异物 (3)。
? 重型末端行程。
2-jaw self-ws=ing angular pneumatic sprue
gripper，大同旋转装置， series dd
? new concept with retracted sensor&smaller dimensi0ns in
the grip area.
? optional ---ic sensors (1).
? the sensor is on only when something is gripped.
? single acting with spring opening.
? very high closing force.
? several mounting accessories (2).
? steel jaws.
? fda-h1 food-grade grease.
? protection against the entry of small foreign bodies (3).
? heavy-duty end-strokes.
传感器
可以通过一个 3 输出可编程传感器（需另行购买）检查运行位置，该传感器用于检测嵌入右侧颚形钳的磁---置。
the operating position can be checked by one 3 - outputs programmable sensor (not included)， detecting the position of the --- on the right jaw.
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