机器人抓手-常熟吉玛泰克自动化-机器人抓手公司

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    2024-6-7

吴琦
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配置和指标

?s1:实现选择输出信号的类型,机器人抓手公司,pnp(p/2)或npn(n)。

?s2:分别根据npn或pnp选择(通过s1)实现选择内部pullup(pu)或pull-down(pd)电阻器。

?l1:通电时为绿色。

?l2:当常闭系列输出切换时为琥珀色(例如:全部触点打开)。

?l3:当切换常开系列时琥珀色(例如:全部触点闭合)。


?s1: enables the selection of the type of output signal, pnp(p/2)/npn (n).

?s2: enables the selection of internal pull-up (pu)/pulldown(pd) resistors depending on the npn/pnp selection(via s1), respectively.

?l1: green when powered.

?l2: amber when the nc series output is switched (e.g. allcontacts open).

?l3: amber when the no series is switched (e.g. all contactsclosed).









夹具订制

agg可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具agg...b 安装在eoat上,钢管 agg...c 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近,夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近,

并与之接触。

agg21-b 和 agg30-b 采用的是双动作安全弹簧,---在压缩空

气 (nc)缺失时设备的正常运行。

agg19-b 采用的是单动作复位弹簧(no)。


gripper for engagement

the agg is used to provide a precise ws=ing between the robot

and the mould.

this necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould,机器人抓手夹具, before the p1astic injection.

the gripper agg…-b is fitted on the eoat,机器人抓手, while the steel bushing

agg…-c is fitted on the mould.

once the robot has approached the mould,机器人吸盘抓手, the gripper is

pressurized, thus it closes&engages the bushing.

agg21-b&agg30-b are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (nc).

agg19-b is single-acting with reset spring (no).










sb系列传感器接线盒

? 用于eoat上传感器接线。? 可以转换pnp和npn信号。? is/os可以是拉电流(pnp)、灌电流(npn)或干触点。? 可以串联多个盒子来控制更多传感器。? 输入信号重复led,便于排除故障(不适用于sb15)。? 提供应变消除装置和固定至型材的套件。

connection boxes for series sb sensors? used for sensor wiring on eoats.? pnp&npn signals can be converted.? is/os can be current sourcing (pnp), sinking (npn)/dry contact

several boxes can be connected in series to control more sensors

input signal repetition led for easy troubleshooting  (not for sb15).

provided with strain reliefs&kit for fastening to profles.










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