夹具快速切换器-快速切换器-苏州吉玛泰克

kit-ur-g

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人ur3，快速切换器， ur5 或ur10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，手动快速切换器，同时适用于ur3，夹具快速切换器，ur5以及ur10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过m8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过m8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和ur机器人的人机界面进行交互。

吸盘/聚氨酯

vg.lbr20x45 聚氨酯矩形波纹管吸盘

? 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒

? 带 2.5 波纹管的版本

? 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择

? 薄唇口能够完全适应塑料薄膜

? 适用于重大水平的补偿，表面不规则的零食

技术数据

材料 pu50

在不同真空度下与表面垂直的提升力 [n]-20 kpa（14.8） -60 kpa（27.5） -90 kpa（37.4）

在不同真空度下与表面平行的提升力 [n]-20 kpa（21.2） -60 kpa（33.4） -90 kpa（57.6）

体积 8.9 [cm3]

zui小曲线半径15mm

zui大垂直移动距离12mm

吸盘9.3g

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