kit-tm-j
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 techman robot 协作机器人（tm5、tm12
和 tm14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，漳州真空泵，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 gimatic 套件。
3-jaw self-centring electric gripper
? plug & p1ay user friendly gripper.
? no electricity con5umption when gripper is engaged.
? no programming required.
? gripper retention guaranteed in event of blackout.
? self adapting jaws part.
? long life brushless motor (brushless dc).
? built-in motor driver.
? 24 vdc low voltage power supply.
? m8x1，电动真空泵， 3 poles standard connection.
? controllable by plc as a pneumatic valve.
? fiber-carbon gear reduction.
? 10 milion cycle maintenance-free.
? t-slot ss jaws for heavy loads.
? weight-dimensi0n5-force best trade off.
? rotary actuator fitting compatible.
? optional ---ic sensors.
来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器（基于控制箱的类型）进行调理，以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出，从而定义类型（pnp或npn），以及常开（no）或常闭（nc）操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成，生产真空泵厂家，使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外，采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有led警示灯，通过透明塑料容器可见，真空泵价格，便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有pg9电缆密封套（具体取决于型号），可---集成的电子电路板（sbxc、sb6b、sbf）的ip65防护等级，而非模块化结构（sbm）。这使得可以尽可能地---尺寸，并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。
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