配置和指标
?s1：实现选择输出信号的类型，pnp（p/2）或npn（n）。
?s2：分别根据npn或pnp选择（通过s1）实现选择内部pullup（pu）或pull-down（pd）电阻器。
?l1：通电时为绿色。
?l2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。
?l3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。
?s1: enables the selection of the type of output signal， pnp(p/2)/npn (n).
?s2: enables the selection of internal pull-up (pu)/pulldown(pd) resistors depending on the npn/pnp selection(via s1)， respectively.
?l1: green when powered.
?l2: amber when the nc series output is switched (e.g. allcontacts open).
?l3: amber when the no series is switched (e.g. all contactsclosed).
kit-tm-j
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 techman robot 协作机器人（tm5、tm12
和 tm14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 gimatic 开发的软件插件，真空泵厂家，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 gimatic 套件。
夹具订制
agg可在机械手和模具间提供精i准的中心。
注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。
夹具agg...b 安装在eoat上，上海真空泵，钢管 agg...c 安装在模具上。
一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，
并与之接触。
agg21-b 和 agg30-b 采用的是双动作安全弹簧，真空泵生产厂家，---在压缩空
气 (nc)缺失时设备的正常运行。
agg19-b 采用的是单动作复位弹簧(no)。
gripper for engagement
the agg is used to provide a precise ws=ing between the robot
and the mould.
this necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould， before the p1astic injection.
the gripper agg…-b is fitted on the eoat，真空泵的工作原理， while the steel bushing
agg…-c is fitted on the mould.
once the robot has approached the mould， the gripper is
pressurized， thus it closes&engages the bushing.
agg21-b&agg30-b are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (nc).
agg19-b is single-acting with reset spring (no).
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