气动软体抓持器-抓持器-苏州吉玛泰克

一些机械线性执行器只能拉动，机器人抓持器，例如提升机、链传动和皮带传动。其他人只推动（例如凸轮执行器）。气动和液压缸或丝杠可以设计成在两个方向上产生力。

机械致动器通常通过旋钮或手柄所附接的螺钉和/或齿轮将控制旋钮或手柄的旋转运动转换为线性位移。一个螺旋千斤顶或汽车千斤顶是一个熟悉的机械致动器。另一系列执行器基于分段主轴。千斤顶手柄的旋转机械地转换为千斤顶头的线性运动。机械致动器也经常用于激光和光学领域，以---线性平台、旋转平台、反射镜支架、测角仪的位置。和其他定位仪器。为了准确和可重复定位，可以在控制旋钮上使用索引标记。一些执行器包括编码器和数字位置读数。这些类似于千分尺上使用的调节旋钮，但它们的目的是位置调节而不是位置测量。

电动夹爪的工作原理主要是通过驱动电机带动减速器和传动系统的运动，气动软体抓持器，从而使夹爪进行夹持或松开物品的动作。其中，电机是电动夹爪的核i心部件，它提供了动力源，通过控制电机的转速和方向，抓持器，可以实现夹爪的开合、旋转等多种动作。减速器则起到减速和转向的作用，传动系统将电机和夹爪连接起来，使其能够协同工作。电动夹爪的夹爪形状和尺寸可以根据需要进行设计和定制。常见的夹爪形状有平行夹爪、角度夹爪、三爪夹爪等。夹爪的材质也有多种选择，如钢、铝、塑料等。在实际应用中，夹爪的选择要根据所夹物品的特点和要求进行选择，---夹持效果和稳定性。