在自动化领域，线性执行器被广泛应用于各种机械设备中，实现了---、高速度的动作控制。线性执行器是通过将电信号转化为直线位移来实现机械运动的装置，具有高响应、高刚性和高稳定性等优点。
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线性执行器的特点
---控制：线性执行器通过---位移传感器和先i进的控制算法，机器人夹具快速切换器，可以实现---的位置和速度控制。
高响应性能：线性执行器采用高速电机和控制算法，可以快速响应指令，实现高速运动。
高刚性和稳定性：线性执行器的核i心部件采用高刚性和高稳定性的材料，可以有效减小运动过程中的振动和误差。
结构简单、维护方便：线性执行器的结构简单，维护方便，可以降低设备的维护成本。
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力用来夹取或抓取工件的执行装置，气动夹爪的主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，快速切换器原理，气动夹爪已被自动化企业广泛使用。气动夹爪根据样式通常可分为y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40mm几种。
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