快速切换器视频-吉玛泰克自动化工程-合肥快速切换器

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    2024-1-20

吴琦
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夹具订制

agg可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具agg...b 安装在eoat上,钢管 agg...c 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近,夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近,

并与之接触。

agg21-b 和 agg30-b 采用的是双动作安全弹簧,机器人夹具快速切换器,---在压缩空

气 (nc)缺失时设备的正常运行。

agg19-b 采用的是单动作复位弹簧(no)。


gripper for engagement

the agg is used to provide a precise ws=ing between the robot

and the mould.

this necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould, before the p1astic injection.

the gripper agg…-b is fitted on the eoat, while the steel bushing

agg…-c is fitted on the mould.

once the robot has approached the mould, the gripper is

pressurized, thus it closes&engages the bushing.

agg21-b&agg30-b are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (nc).

agg19-b is single-acting with reset spring (no).









洁净室抓持解决方案

通过集成 kit-----g,快速切换器视频,gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清

洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧

固到机器人接口(需另行购买)并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护

其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指(需另

行购买)。系统满足zui严格的 ---(---生产规范)a  b级清洁度标准。

其主要特征是:

? 适用于抓持器 mppm1606。

? 兼容 --- a b 级清洁度标准。

? 采用硅氧烷 silpuran?wacker fda 21 cfr §177.2600 制造的罩

盖。

? 兼容---i--- (vhp-h2o2) 和 uv 清洁程序。

? 整个系统符合 ip65 防护等级。

? mppm1606-kit---- 套件通过 iso14644-1 ,适用于 iso

2 洁净室,而单抓持器 mppm1606 通过 iso14644-1 ,适用

于 iso 4 洁净室。

? 不锈钢卫生螺丝 (novonox)。

? 透明表面便于读取内部传感器的 led 灯和电源状态 led 灯。

? 卫生设计表面防止聚积---。

? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。








kit-ur-g

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人ur3, ur5 或ur10上,电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。


主要特点

? 独i特的设计,快速切换器原理,同时适用于ur3,ur5以及ur10。

? 无需沿着机器人本体布线:直接通过m8的插头连接机器人。

? 易于安装,合肥快速切换器,没有其他配件(即插即用)。

? 模拟接近开关功能,用于夹取或者是行程终端的检测。


如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部,并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过m8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和ur机器人的人机界面进行交互。









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