配置和指标
?s1：实现选择输出信号的类型，pnp（p/2）或npn（n）。
?s2：分别根据npn或pnp选择（通过s1）实现选择内部pullup（pu）或pull-down（pd）电阻器。
?l1：通电时为绿色。
?l2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。
?l3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。
?s1: enables the selection of the type of output signal， pnp(p/2)/npn (n).
?s2: enables the selection of internal pull-up (pu)/pulldown(pd) resistors depending on the npn/pnp selection(via s1)， respectively.
?l1: green when powered.
?l2: amber when the nc series output is switched (e.g. allcontacts open).
?l3: amber when the no series is switched (e.g. all contactsclosed).
双钳口自动对准平行i气动钳夹 (pe系列)
? 双动作(pe-25和pe-45可按要求单动作)。
? 高i性能，高---性。
? 不同行程的多种选择。
? 在整个行程中，机器人抓持器，夹紧力是不变的。
? 合金结构实现它的轻重量。
? fda-h1 食品级润滑脂。
2-jaw parallel self-ws=ing pneumatic gripper
(series pe)
? double acting (single acting upon request for pe-25...
and pe-45...).
? high efficiency&reliability due to the lack of driving parts.
? wide choice of stroke length options.
? the gripping force is constant on both directions along total
stroke.
? light weight; due to its alloy construction.
? fda-h1 food-grade grease.
kit-tm-j
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 techman robot 协作机器人（tm5、tm12
和 tm14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，气动抓持器大全，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 gimatic 开发的软件插件，福州抓持器，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，气动抓持器视频，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 gimatic 套件。
吉玛泰克自动化(图)-机器人抓持器-福州抓持器由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司位于江苏省常熟市古里镇通华路1号2幢。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前吉玛泰克在气动工具中享有---的声誉。吉玛泰克取得---商盟，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。吉玛泰克全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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